Descripción

RUMBA (R.eprap U.niversal M.ega B.oard with A.llegro driver) RUMBA es una cntroladora todo en uno para Impresoras 3D y CNC.
Contiene un ATmega 2560, salida para 6 motores (compatibles con drivers Pololu), y tiene un amplio rango de tensiones de alimentación (12V-35V)

Tamaño compacto: 135mm x 75mm
Solución totalmente integrada todo en uno:
Compatible con Arduino 2560-R3 (trabaja con Sprinter, Repetier-Firmware, Marlin)
ATmega16U2 (con firmware mejorado) para conexión USB de alta velocidad (hasta 2MBit)
Alimentacion UNIVERSAL:
puede ser usada entre 12V-35V para motores / cama caliente
Reguladores de tensión integrados (DC/DC) para:
12V (FAN/lucess/…) y
5V (ATmega2560/Lógica)
selector de entrada de alimentación ATmega/logica (autónoma o alimentada desde USB)
conector easy DISPLAY + SD-CARD :
RepRapDiscount SmartController compatible pin header on board
hasta 6 drivers para motores con cambio sencillo de micropasos, que pueden ser utilizados para:
TRIPLE extrusor
Driver Z dual y extrusor dual

5x conectores ADC de temperatura para termistores:
por ejemplo: 3x termistores de extrusor + 1x termistor de cama + 1x termistor de cámara (heated chamber)
5x salidas mosfet de potencia con capacidad PWM (3 con selector de voltaje para MainPower/12V):
por ejemplo: 3x (MainPower) calefactor de extrusor + 1x (12V) fan + 1x (12V) light
1x mosfet de potencia con capacidad PWM con mayor superficie de enfriamiento para cama caliente
6x conectores para fin de carrera con alimentación
Xmin/Xmax/Ymin/Ymax/Zmin/Zmax
pueden ser usados para finales de carrera mecánicos, opto, hall, …
terminales a tornillo y de pines para conectar facilmente los morores:
pueden ser utilizados con los conectores Molex en el cable del motor.

Alimentación y todos los pines libres disponibles en el conector EXP-3:
+5V y +12V
2x ADC
2x PWM I/O
4x I/O
I2C
full JTAG support
JTAG